有望在微操作ღ◈、微组装ღ◈、微创手术以及可穿戴触觉设备等领域发挥重要作用ღ◈。相关论文发表于新一期《科学·

　　德尔塔机器人尊龙凯时·(d88)人生就是博ღ◈，ღ◈，又称平行机器人或平行四边形机器人ღ◈，是一种高速轻载的并联机器人晚上在车上吃我的葡萄ღ◈。它由三条平行支撑杆构成机械臂ღ◈，采用平行四边形结构ღ◈，广泛应用于食品包装晚上在车上吃我的葡萄ღ◈、药品分拣尊龙凯时_尊龙凯时尊龙凯时人生就是搏·官方(中国)ღ◈，ღ◈、电子装配和新能源车压铸加工等领域ღ◈。

　　早在20世纪80年代微机电系统问世时ღ◈，工程师们就曾设想将其用于制造微型机器人ღ◈。物理缩放定律也预示ღ◈，小型化机器人有望在速度与精度等方面实现突破尊龙凯时_尊龙凯时ღ◈。然而晚上在车上吃我的葡萄ღ◈，受限于当时的微型3D制造技术晚上在车上吃我的葡萄ღ◈，将机器人缩小到微观尺寸并非易事ღ◈。

　　此次ღ◈，团队开发出一种基于双光子聚合的工艺ღ◈。这是一种先进的纳米制造技术晚上在车上吃我的葡萄ღ◈，通过聚焦激光精准固化感光材料ღ◈，再沉积一层薄金属ღ◈，即可制造出具备电气功能的复杂3D结构与致动器ღ◈，无需手工折叠或组装尊龙人生就是博ღ◈，ღ◈。

　　利用该技术ღ◈，团队制造出高度仅为1.4毫米和0.7毫米的微型德尔塔机器人晚上在车上吃我的葡萄尊龙凯时人生就是博·(中国)官网ღ◈。ღ◈。与同类机器人比较ღ◈，它们是迄今体型最小晚上在车上吃我的葡萄ღ◈、速度最快的ღ◈。实验证实ღ◈，缩小尺寸不仅将机器人的精度提升至亚微米级尊龙凯时_尊龙凯时尊龙凯时,尊龙凯时-人生就是博!ღ◈，还使其工作频率超过1千赫兹ღ◈，甚至能发射相当于自身质量7.4%的盐粒ღ◈。

　　团队表示ღ◈，借助3D设计与打印技术尊龙凯时_尊龙凯时ღ◈，他们仅用很短时间就完成了八次机器人设计迭代尊龙凯时人生就是博(中国区)官方网站ღ◈。ღ◈，而传统方法可能需要数周甚至数月ღ◈。未来尊龙凯时_尊龙凯时尊龙凯时ღ◈，通过调整设计参数ღ◈、构建大规模阵列或引入传感反馈尊龙官方ღ◈，ღ◈，还能进一步提升机器人的带宽ღ◈、精度与工作范围ღ◈。